电机驱动6sl3120-1te28-5ab0
特性曲线
书本型功率单元 c/d 型
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图 3-15 工作周期为 300 s，过载 30 s
书本型 d 型电机模块的额定工作周期
图 3-16 具有初始负载的峰值电流工作周期（3 倍过载能力）
图 3-17 具有初始负载的工作周期
图 3-18 无初始负载的工作周期，10 s
书本型 c/d 型电机模块
3.9 特性曲线
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 69
图 3-19 无初始负载的工作周期，30 s
表格 3- 10 工作周期的时间 i
电机模块 t i 负载循环时间
3 a, 2 x 3 a 0.5 s 30 s
5 a, 2 x 5 a 0.5 s 30 s
9 a, 2 x 9 a 0.5 s 30 s
18 a, 2 x 18 a 1.25 s 30 s
24 a 1.25 s 30 s
30 a 3 s 30 s
说明
边界条件
工作周期“无初始负载的工作周期，30 s”不得在 16 khz 的脉冲时使用。脉冲为
8 khz 时需要注意电流降容。
图 3-20 具有初始负载的 s6 工作周期，600 s
书本型 c/d 型电机模块
3.9 特性曲线
书本型功率单元 c/d 型
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图 3-21 具有初始负载的 s6 工作周期，60 s
图 3-22 工作周期为 300 s，过载 60 s
图 3-23 工作周期为 300 s，过载 30 s
书本型 c/d 型电机模块
3.9 特性曲线
书本型功率单元 c/d 型
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3.9.2 降容特性曲线
书本型 c/d 型电机模块的降容特征曲线
说明
与温度和安装高度相关的降容说明参见“数据” (页 33)一章。
图 3-24 “脉冲-输出电流”函数图
说明
脉冲为 16 khz 时的运行
脉冲为 16 khz 时，温度允许为 40 °c，直流母线电压可为 dc 600 v。
书本型 c/d 型电机模块
3.9 特性曲线
书本型功率单元 c/d 型
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图 3-25 以较小输出运行时的输出电流
以较小输出运行时的边界条件
● 如果在 100 ms 内，输出 >10 hz，则降容不适合从静止加速。当 < 10 hz
时运行的总时间分量超出实际运行时间的 2 % 时，需要注意电流降容。
● d 型特性曲线仅适用于 4 khz 脉冲。在 8/16 khz
上考虑了各个电流降容时才能使用 c 型特性曲线。
● 在带异步电机（带转差）的驱动上，静止时允许的负载为 in的 75%（d
型模块）或 in的 50%（c 型模块）（例如：不带配重的悬垂轴或运行至固定挡块）。
书本型功率单元 c/d 型
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电机接线、屏蔽层及预装配 4
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
4.1.1 说明
电机与 30 a
以下的电机模块通过电机连接插头（电源连接器）进行连接。电机连接插头不在供货范围
内。
公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
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电机驱动6sl3120-1te28-5ab0
非预制的电源电缆必须单独订购电机连接插头。
在电机连接插头上可以对以下电机连接插头的芯线进行布线：
● 到电机的保护接地线
● 到电机抱闸的 br+ 和 br-
● u2、v2 和 w2
有以下可供选择：
式插头 c/d 型，带有可啮合的执行头 带螺钉端子的连接器
产品编号 名称 连接
6sl3162-2mb00-0ac0 式插头 c/d
型，带有可啮合的执行头
弹簧压力端子
6sl3162-2ma00-0ac0 带螺钉端子的连接器 螺钉端子
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
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说明
在双轴电机模块上使用相同类型的插头
双轴电机模块上的两个插头必须是相同的类型（两个式插头或两个螺钉插头）。否则
无法插接。
电机连接插头 6sl3162-2m☐00-0ac0 以及采用 motion-connect
连接技术时使用的电机连接插头已经与电机模块一起通过了型式。只在使用这些电机
连接插头进行接线时，才能确保符合欧盟符合性声明的规定。
电机连接插头 6sl3162-2m☐00-0ac0 以及采用 motion-connect
连接技术时使用的电机连接插头都了 culus
认证。技术功能的质保只在使用电机连接插头时才予以提供。
在电源线路上使用不允许的连接器可或火灾
在电源线路上使用不允许的连接器时，可过热，从而引发火灾或。
• 只能在电源线路上使用允许的连接器。
4.1.2 电气连接
电机连接器上各芯线的接口布局请见下图。
式插头上的接口 螺钉插头上的接口
① 卡钩
② br+（黑色）
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
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③ br-（白色）
④ 电机保护接地线（pe）
⑤ u2，v2，w2
⑥ 执行头（仅在式插头上）
弹簧压力端子
（式）
螺钉端子
u2, v2, w2,
保护接地线,
br+, br-
用于带有芯线端套电缆
的接口横截面
1.5 … 6 mm2
awg 16 ... awg 10
1.5 … 6 mm2
awg 16 ... awg 10
螺丝刀 - 一字起 0.8 x 4.0 mm
紧固扭矩 - 0.5 ... 0.6 nm
4.4 lbf in
4.1.2.1 导线横截面和芯线端套
进行电机电缆预装配时，不同类型电机接头的可连接电缆横截面、可使用的芯线端套以及
端子开孔请见下表。
表格 4- 1 带嵌入式端子的连接器
1.5 mm2
awg 16
2.5 mm2
awg 14
4 mm2
awg 12
6 mm2
awg 10
端子开孔的尺寸
✓ ✓ ✓ ✓1)
✓ ✓ ✓ ✓1)
1) 芯线端套在状态下的尺寸不能超过 2.9 x 5.0 mm
(0.11 x 0.20 in)，否则无法安装或拆除单根芯线。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
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表格 4- 2 带螺钉端子的连接器
1.5 mm2
awg 16
2.5 mm2
awg 14
4 mm2
awg 12
6 mm2
awg 10
端子开孔的尺寸
✓ ✓ ✓ ✓1)
✓ ✓ ✓ ✓1)
✓ 2x ✓ 2x ✓ 2x 不可以
1) 芯线端套在状态下的尺寸不能超过 3.6 x 3.2 mm (0.14 x 0.13 in)。
说明
电机电缆 10 mm2
带有 10 mm2 芯线的电机电缆无法自行预装配。必要时，只允许使用预装配的 motion�connect 电源电缆。
电机接线、屏蔽层及预装配
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书本型功率单元 c/d 型
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4.1.2.2 芯线端套的压接
建议使用公司的钳子：
● 型号 pz 6/5，产品编号 9011460000
图 4-1 压接形式 pz 6/5
说明
芯线端套的压接 6 mm2 (awg 10)
在压接芯线端套 6 mm2 (awg 10)
使用钳子时要注意：已压接的状态下，不允许超出上述规定的芯线端套的尺寸，否则
无法安装单芯电缆。
4.1.3 功率电缆处理
要对功率电缆进行相应的处理才能将其连接至电机接口插头上：
1. 剥掉长度为 85 mm (3.35 in) 的电缆护套，公差为 ±5 mm (±0.02 in)。
2. 向后环绕屏蔽层。如果使用了带制动芯线的电机电缆，则必须拆散制动芯线的屏蔽层
。然后环绕在外屏蔽层上。
1.5 mm2 (awg 16) 2.5 / 4 / 6 mm2 (awg 14 / awg 12 / awg 10)
a b a b
u 55 +2/-3
(2.17 +0.08/-0.12)
12 ±0.5
(0.47 ±0.02)
55 +2/-3
(2.17 +0.08/-0.12)
12 ±0.5
v (0.47 ±0.02)
w
保护接地线 64 +2/-3
(2.52 +0.08/-0.12)
12 ±0.5
(0.47 ±0.02)
62 +2/-3
(2.44 +0.08/-0.12)
12 ±0.5
(0.47 ±0.02)
br- 73 ±5
(2.87 ±0.20)
12 ±0.5
(0.47 ±0.02)
73 ±5
(2.87 ±0.20)
12 ±0.5
(0.47 ±0.02)
br+ 79 ±5
(3.11 ±0.20)
12 ±0.5
(0.47 ±0.02)
79 ±5
(3.11 ±0.20)
12 ±0.5
(0.47 ±0.02)